Logo de l'E.N.T. Alsace
Thèses électroniques Service Commun de la documentation
Logo de l'Université de Strasbourg
Thèses et Mémoire de l'Université de Strasbourg

Analyse multi-images: application à l’extraction contrôlée d’indices images et à la détermination de descriptions scéniques.

FAR, Aicha Beya (2005) Analyse multi-images: application à l’extraction contrôlée d’indices images et à la détermination de descriptions scéniques. Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.

Plein texte disponible en tant que :

PDF - Un observateur de PDF est nécessaire, comme par exemple GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
4154 Kb

Résumé

Les applications de la vision par ordinateur demandant une évaluation quantitative de pièces manufacturées nécessitent des outils efficaces pour le calcul de descriptions 3D. La stéréovision est une technique puissante pour construire une information 3D à partir de deux images. Nous avons ainsi cherché à développer une approche stéréoscopique automatique pour déterminer ces descriptions en étudiant plus particulièrement les points suivants : - Méthode d'appariement adaptée à la nature des images à traiter. L'approche proposée est spécifique à l'appariement de contours et se fonde sur l'estimation bidirectionnelle de la géométrie épipolaire dans la paire d'images stéréoscopique, ainsi que sur la comparaison de données réelles et synthétiques pour sélectionner les contours à apparier. Cette comparaison exploite une connaissance a priori (modèles CAO) comme contrainte pour les traitements ultérieurs, en ne conservant que les contours de l'objet visibles dans les deux images. - Maîtrise des paramètres d'illumination par une modélisation des phénomènes d'illumination. Cela permet d'ajuster le traitement d'images aux conditions d'illumination observées localement dans l'image et d'anticiper la pertinence des informations contenues dans les images réelles. - Planification dynamique utilisant un système de contrôle faisant appel à des graphes de situations. L’intérêt réside dans la capacité d’adaptation du système en fonction des résultats obtenus pendant les traitements. Des règles de décision permettant au système de contrôle d’adapter les traitements en cours d’exécution ont ainsi été conçues. Ces règles reposent sur l’ajustement de l’éclairage de la scène et, dans un second temps, sur le déplacement du capteur stéréoscopique. Intégrés dans une chaîne de traitement, les modules développés fournissent une reconstruction partielle des objets à évaluer. Cette reconstruction peut ensuite être comparée au modèle CAO correspondant pour évaluer l’objet.

Type d'EPrint:Thèse de doctorat
Mots-clés libres:Stéréovision, appariement robuste, reconstruction 3D, modélisation CAO, modélisation de l’illumination, planification dynamique
Sujets:UNERA Classification UNERA > ACT Domaine d'activité UNERA > ACT-4 Instrumentation, imagerie, analyse, contrôle
CL Classification > DDC Dewey Decimal Classification > 000 Informatique, information, généralités > 006 Méthodes informatiques particulières > 006.4 Reconnaissance de formes par ordinateur
Classification Thèses Unistra > Sciences, technologies > Informatique, information, généralités > 006 Méthodes informatiques particulières > 006.4 Reconnaissance de formes par ordinateur

UNERA Classification UNERA > DISC Discipline UNERA > DISC-21 Ingénierie et technologies
Code ID:1182
Déposé le :21 Novembre 2006

Administrateurs de l'archive uniquement : éditer cet enregistrement