Logo de l'E.N.T. Alsace
Thèses électroniques Service Commun de la documentation
Logo de l'Université de Strasbourg
Thèses et Mémoire de l'Université de Strasbourg

Contribution à la commande robuste Hinfini de systèmes à grande échelle d’enroulement de bandes flexibles

BENLATRECHE, Adlane Abdelkader (2007) Contribution à la commande robuste Hinfini de systèmes à grande échelle d’enroulement de bandes flexibles. Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.

Plein texte disponible en tant que :

PDF - Un observateur de PDF est nécessaire, comme par exemple GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
1895 Kb

Résumé

Les contraintes actuelles de production de bandes flexibles, telles que l’augmentation de la vitesse de défilement associée à une diminution de l’épaisseur des bandes élastiques et l’absence de connaissances académiques du comportement matériau –procédé, placent les industriels dans des situations difficiles. Ils ont besoin de connaître les lois de réglage des machines pour éviter de générer dans l’entraînement de bande des perturbations qui occasionnent des défauts d’enroulement ou des arrêts de production. L’objectif de ce travail a consisté à développer des méthodes d’analyse et de synthèse de commandes robustes décentralisées pour des systèmes d’entraînement de bandes flexibles à nombreux moteurs dans un contexte d’utilisation comparable à celui rencontré en production industrielle : bande mince, vitesse de défilement élevée. Dans ce but, nous présentons dans ce manuscrit des correcteurs Hinfini multivariables avec un ou deux degrés de liberté (ddl), avec et sans intégrateur explicite, appliqués aux systèmes d’enroulement. Différentes structures de correcteurs sont considérées : un correcteur centralisé et des correcteurs décentralisés, avec ou sans recouvrement. Une méthode de conception d’une commande par retour d’état, appliquée aux systèmes d’enroulement et utilisant une résolution d’inégalité matricielle bilinéaire (BMI), est proposée et discutée. Des résultats de simulation sont donnés basés sur un modèle non linéaire identifié sur un banc expérimental. Des résultats expérimentaux sont également donnés sur ce même banc expérimental.

Type d'EPrint:Thèse de doctorat
Mots-clés libres:systèmes d’enroulement, systèmes de grande dimension, commande Hinfini à 2ddl, commande décentralisée, commande avec ou sans recouvrement, commande par retour d’état, optimisation LMI et BMI.
Sujets:CL Classification > DDC Dewey Decimal Classification > 600 Technologie (sciences appliquées) > 620 Sciences de l'ingénieur > 621 Génie mécanique. Physique appliquée > 621.8 Construction de machines. Eléments des machines
Classification Thèses Unistra > Sciences, technologies > Sciences appliquées > 620 Sciences de l'ingénieur > 621 Génie mécanique. Physique appliquée > 621.8 Construction de machines. Eléments des machines

UNERA Classification UNERA > ACT Domaine d'activité UNERA > ACT-9 Electronique, automatique, électrotechnique, génie électrique
UNERA Classification UNERA > DISC Discipline UNERA > DISC-21 Ingénierie et technologies
CL Classification > DDC Dewey Decimal Classification > 600 Technologie (sciences appliquées) > 620 Sciences de l'ingénieur > 621 Génie mécanique. Physique appliquée > 621.3 Electrotechnique, éclairage, électronique, télécommunications
Classification Thèses Unistra > Sciences, technologies > Sciences appliquées > 620 Sciences de l'ingénieur > 621 Génie mécanique. Physique appliquée > 621.3 Electrotechnique, éclairage, électronique, télécommunications
Code ID:1264
Déposé le :28 Mars 2007

Administrateurs de l'archive uniquement : éditer cet enregistrement