Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive.

GINHOUX, Romuald (2003) Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive. Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.

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Résumé

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Type d'EPrint:	Thèse de doctorat
Sujets:	UNERA Classification UNERA > ACT Domaine d'activité UNERA > ACT-4 Instrumentation, imagerie, analyse, contrôle UNERA Classification UNERA > DISC Discipline UNERA > DISC-21 Ingénierie et technologies CL Classification > DDC Dewey Decimal Classification > 600 Technologie (sciences appliquées) > 620 Sciences de l'ingénieur > 629 Autres branches de l'ingénierie > 629.8 Techniques de la commande automatique > 629.89 Applications. Automates Robotique Classification Thèses Unistra > Sciences, technologies > Sciences appliquées > 620 Sciences de l'ingénieur > 629 Autres branches de l'ingénierie > 629.8 Techniques de la commande automatique > 629.89 Applications. Automates Robotique
Code ID:	808
Déposé le :	16 Septembre 2004

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