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Thèses et Mémoire de l'Université de Strasbourg

Sujet: 629.89 Applications. Automates Robotique


Nombre d'enregistrements: 12.

BARDOU, Bérengère (2011) Développement et étude d’un système robotisé pour l’assistance à la chirurgie transluminale. Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.

MAURICE, Xavier (2011) Lumière structurée codée pour une reconstruction 3-D robuste. Application à la chirurgie mini-invasive. Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.

GAGNE, Julien (2011) Exploitation de l’effet gyroscopique pour la stabilisation active de l’épicarde : vers une chirurgie des coronaires à coeur battant. Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.

BAEGERT, Claire (2009) Planification assistée par ordinateur pour la thermoablation de tumeur. Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.

OTT, Laurent (2009) Compensation des mouvements physiologiques en endoscopie flexible : application à la chirurgie transluminale. Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.

ALBITAR, Chadi (2009) Reconstruction 3D par vision active codée : application à la vision endoscopique. Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.

BACHTA, Wael (2008) Chirurgie cardiaque à coeur battant : conception et commande d’un stabilisateur cardiaque actif. Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.

AYADI, Ahmed (2008) Insertion robotisée d'aiguille pour le petit animal. Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.

LEBOSSÉ, Cyrille (2008) Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale. Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.

CUVILLON, Loïc (2006) Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée: asservissement visuel d'un robot médical avec flexibilités. Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.

MIURA, Kanako (2004) Positionnement et saisir par une main robotique a l’aide de la vision. Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.

GINHOUX, Romuald (2003) Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive. Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.

Cette liste a été créée le ven avr 28 20:56:01 CEST 2017.