Subject: 629.89 Applications. Automates Robotique
Number of items: 12.
BARDOU, Bérengère
(2011)
Development and analysis of a robotic device for transluminal surgery.
Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.
MAURICE, Xavier
(2011)
Robust 3-D reconstruction by means of coded structured light.
Application to minimally-invasive surgery.
Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.
GAGNE, Julien
(2011)
Exploiting the gyroscopic effect for epicard active stabilization : towards beating-heart coronary surgery.
Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.
BAEGERT, Claire
(2009)
Computer-assisted planning for tumor thermal ablation.
Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.
OTT, Laurent
(2009)
Physiological motion compensation in flexible endoscopy : application to transluminal surgery.
Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.
ALBITAR, Chadi
(2009)
3D Reconstruction using codified active vision : application to endoscopic vision.
Thèses de doctorat, Université de Strasbourg.
BACHTA, Wael
(2008)
Chirurgie cardiaque à coeur battant : conception et commande d’un stabilisateur cardiaque actif.
Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.
AYADI, Ahmed
(2008)
Insertion robotisée d'aiguille pour le petit animal.
Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.
LEBOSSÉ, Cyrille
(2008)
Robotized image-guided transcranial magnetic stimulation.
Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.
CUVILLON, Loïc
(2006)
Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée: asservissement visuel d'un robot médical avec flexibilités.
Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.
MIURA, Kanako
(2004)
Positionnement et saisir par une main robotique a l’aide de la vision.
Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.
GINHOUX, Romuald
(2003)
Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive.
Thèses de doctorat, Université Louis Pasteur.
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